接触チェック無駄無駄版

　
　軽量版(使用する変数を減らした)が最初のものより遅かった。
　何回もInfo関数で同じものを呼び出すぐらいなら
　いったん変数に代入してその変数を呼び出すほうが早いらしい。
　
　無駄がなくて遅い or 無駄があって早い
　
　ＳＲＣみたいな素早い処理が必要となるゲームだと後者のほうがいいのかな。